密教修習瑜伽，最常用的是“毗盧坐”式，亦即雙跏趺坐，因其坐有七個要點，故稱“毗盧庶那（大日如來）七支坐法”，簡稱“七支坐法”。其坐法：
一、跏趺坐，即雙足盤坐，左右加於大腿部，足心向上。如右腿加於左腿上，稱“降魔坐”，如左腿加於右腿上，則稱“吉祥坐”。
二、手結定印，兩手置於臍下，手堂向上，平直相加，拇指指頭相柱，稱定印。降魔坐右手掌加於左手掌，吉祥坐左手掌加於右手掌。
三、脊直肩張，脊背挺直，左右肩稍微鬆開，自然放鬆。
四、曲頸如鉤，下頜壓喉結。五、舌舐上齶，兩眼向下注視鼻端前約四指處。
六、口忌，口吐濁氣後，隨即禁止說話。
七、xinjing，xinshijijing，buyiguoqu，bunianweilai，bufenbiexianqianjingjie，chuyuwanquanjingmuzhuangtai。qizhizuofadezhuyaoxiaonengzaiyu，yishiqixisheruzhongmai，shishentihuweiyizhang，anwenpingzheng。
密教修瑜伽比較特殊的坐法主要有方便坐、菩薩坐、蓮花坐、蓮花半月坐、匠工坐、垂足坐、法身坐、報身坐、huashenzuodeng。qizhongfangbianzuofa，zuoyuzuodianshang，xianpanzuozuotui，zugendihuiyin。cipanyoutui，jiayuzuotuishang，shishuangxijinyizuodian。qiyuzuofa，lveyuqizhizuofaxiangtong，touzheng、脊直、肩張、手結定印，雙目微閉，頜壓喉結。方便坐法較七支坐法容易，足跟抵會陰，有刺激丹田之火生起、令氣脈循中脈上行的作用。
過去七佛之拘留孫佛-銅雕貼金
菩薩坐，即單跏趺坐，雙腿盤坐，以右腿加於左腿上，兩手結定印，頭、脊、肩、目、喉等，亦以上坐法大略相同。此坐法專用於修增益法。
蓮花半月坐，即雙腿內盤，雙足心相合而坐。此坐法專用於修敬愛法。
匠工坐，即盤右小腿橫置於坐墊上，豎左小腿，一盤一豎而坐。此坐法專用於修降伏法。
垂足坐，即坐於凳椅之上，雙腿自然下垂，二足平踩實地，或雙腿交叉，足尖柱地。
法身坐，亦稱師子坐，其坐法兩足心相對，平坐地上，背直，兩手握金剛拳（拇指入掌中，餘指作拳）xiangbing，zhiliangdatuizhongjianzaidishang，jizhibeizheng，taitouyahoujing，shedishange，shuangyanxiangshangshi，budongbushun，zhuanzhuxukong。cizuofanengpingyinyangluandongzhiqi，shenzhilengqizirananzhu，touyahoujingzewangnianxiao，zhiliangquanyudi，lingsidayuansu（地水火風）調和平等。
報(bao)身(shen)坐(zuo)，亦(yi)稱(cheng)象(xiang)坐(zuo)，雙(shuang)膝(xi)並(bing)攏(long)抵(di)胸(xiong)，足(zu)趾(zhi)勾(gou)屈(qu)，跪(gui)伏(fu)於(yu)地(di)上(shang)，兩(liang)肘(zhou)支(zhi)地(di)，二(er)掌(zhang)托(tuo)頰(jia)，兩(liang)眼(yan)或(huo)左(zuo)或(huo)右(you)斜(xie)視(shi)虛(xu)空(kong)。此(ci)坐(zuo)法(fa)雙(shuang)膝(xi)抵(di)頰(jia)，兩(liang)眼(yan)或(huo)左(zuo)或(huo)右(you)斜(xie)視(shi)虛(xu)空(kong)。此(ci)坐(zuo)法(fa)雙(shuang)膝(xi)抵(di)胸(xiong)，易(yi)使(shi)溫(wen)暖(nuan)而(er)生(sheng)樂(le)，明(ming)點(dian)增(zeng)長(chang)。肘(zhou)支(zhi)地(di)，調(tiao)和(he)陰(yin)陽(yang)之(zhi)氣(qi)，托(tuo)頰(jia)可(ke)消(xiao)粗(cu)氣(qi)，趾(zhi)屈(qu)可(ke)消(xiao)除(chu)昏(hun)沉(chen)、掉舉，安住等持。
huashenzuo，yichengxianrenzuo，xizuhebingdunzuo，jizhi，jiansong，liangshoujiaochafuxi，youshangzuoxia，huoliangshoujiaobaoliangxie，youwaizuonei，huowojingangquantuosai，ningmouxiashixukong。cizuofaketiaoqimai，zupingta，zhifushuihuo，jizhizexinqiqurufaxing。xidixiong、腹貼脊，則風大、火大轉成智慧體性，能斷妄念。扶膝可消熱疾，所以然脅可消寒病，托腮並消寒熱。
此(ci)三(san)種(zhong)坐(zuo)法(fa)中(zhong)，師(shi)子(zi)坐(zuo)宜(yi)在(zai)早(zao)晨(chen)修(xiu)習(xi)時(shi)取(qu)用(yong)，象(xiang)坐(zuo)宜(yi)在(zai)中(zhong)午(wu)，仙(xian)人(ren)坐(zuo)宜(yi)在(zai)晚(wan)上(shang)，初(chu)修(xiu)者(zhe)坐(zuo)師(shi)子(zi)坐(zuo)，易(yi)得(de)入(ru)門(men)。此(ci)三(san)種(zhong)坐(zuo)法(fa)，主(zhu)要(yao)用(yong)於(yu)修(xiu)大(da)圓(yuan)滿(man)澈(che)卻(que)、妥噶法。
密教的瑜伽修法，除主要取坐式外，亦取臥式、立式、臥式多與大、小乘禪法中的姿勢相同，即右協屈身側臥，枕右手臂，左手臂置左腿上。修大印法時，或取“曠野陳屍”式臥法，即仰臥，全身放鬆，兩手各握金剛拳，分置左右腿外側。
立式有忿怒立式、jinganglishi。fennulishi，jiertuikuali，youquzuoshen，youyongzuoqikeyinshangyang，zuoshoudangxiong，shuangmunushixukong。cishiduoyongyuduizhihunchendiaoju。jinganglishi，luotizhanliyuzuodian，liangshouhezhangzhiyutoudingshang，lidingshaoxu，yaotingzhi，liangzugenxiangdi，zujianzhedi，erxizhangkai，rujingangchuzhuang。shangsangu（頭、兩臂）表示體性空，自性明，悲心普遍。下三股表示法、報、化三身。腰直，表示立斷與超脫不二，此法多用於修大圓滿法。