大、小乘佛修習禪定有坐、臥、行、立等數種姿勢，其中以坐的姿勢最為常見，故修禪往往稱作“坐禪”。
坐的姿勢一般結跏趺坐，“趺”指足指，“跏趺”jizhizubeijiayutuibuhuozushang。jiafuzuo，yejiushishuangtuipanzuo，liangzubeixiangjiaojiayushuangtui，zuchangshangyang。ruxianyizuozubeijiayuyoutuishang，zaiyiyouzubeijiayuzuotuishang，chengzuo“吉祥坐”。如先以右足背加於左腿上，再以左足背加於右腿上，稱作“降魔坐”。慧琳《一切經音義》卷八說：“結跏趺坐，略有二種：yiyuejixiang，eryuejiangmo。fanzuojiexianyihouyouzhiyazuogu，houyizuozhiyayougu，cijizuoyayou，shouyizuojushang，mingyuejiangmozuo，zhuchanzongduochuancizuo。ruoyichimingzangdouyujiafamen，jichuanjixiangweishang，jiangmozuoyoushieryong。qijixiangzuoxianyizuozhiyayougu，houyiyouzhiyazuogu，lingerzuzhangyangyuerguzhishang，shouyiyouyazuo，yanganjiafuzhishang，mingweijixiangzuo。rulaixizaiputishuxiachengzhengjiaoshi，shenanjixiangzhizuo，shouzuojiangmozhiyin，shigurulaichangancizuo，zhuanmiaofalun。”zhejiushishuoxianjiaozhuzongxiuchanshichangqujiangmozuo，mijiaoxiuchanduoyongjixiangzuo。zuoshiyiyushoushixiangying，shuangshouyangzhangdieya，ermuzhizhitouxiangzhu，zhiyuqixiajiafushang，chengweiding“定印”。吉(ji)祥(xiang)坐(zuo)以(yi)右(you)手(shou)背(bei)後(hou)押(ya)左(zuo)手(shou)掌(zhang)，降(jiang)魔(mo)坐(zuo)以(yi)左(zuo)手(shou)背(bei)後(hou)押(ya)右(you)手(shou)掌(zhang)。其(qi)他(ta)部(bu)位(wei)亦(yi)與(yu)之(zhi)相(xiang)應(ying)，身(shen)驅(qu)自(zi)然(ran)挺(ting)直(zhi)，不(bu)屈(qu)不(bu)僵(jiang)。頭(tou)部(bu)端(duan)正(zheng)，不(bu)低(di)不(bu)昂(ang)。兩(liang)眼(yan)微(wei)閉(bi)，不(bu)開(kai)不(bu)合(he)，注(zhu)視(shi)鼻(bi)端(duan)。鼻(bi)與(yu)臍(qi)相(xiang)對(dui)，不(bu)偏(pian)不(bu)斜(xie)，唇(chun)齒(chi)自(zi)然(ran)，不(bu)張(zhang)不(bu)合(he)，舌(she)抵(di)上(shang)齶(e)。兩(liang)肩(jian)平(ping)齊(qi)、端正。另外，修禪時所選座位，須離地尺許、坐下墊以坐墊，墊內充塞物不硬不軟，後部比前略高。智豈《修習止觀坐禪法要》說：“入(ru)禪(chan)時(shi)，須(xu)善(shan)安(an)身(shen)得(de)所(suo)，初(chu)至(zhi)繩(sheng)床(chuang)，即(ji)須(xu)先(xian)安(an)坐(zuo)處(chu)，每(mei)令(ling)安(an)穩(wen)，久(jiu)久(jiu)無(wu)妨(fang)。次(ci)當(dang)正(zheng)腳(jiao)，若(ruo)半(ban)跏(jia)會(hui)，以(yi)左(zuo)腳(jiao)置(zhi)右(you)腳(jiao)上(shang)，牽(qian)來(lai)近(jin)身(shen)，令(ling)左(zuo)腳(jiao)指(zhi)與(yu)右(you)髀(bi)齊(qi)，右(you)腳(jiao)指(zhi)與(yu)左(zuo)髀(bi)齊(qi)。若(ruo)欲(yu)全(quan)跏(jia)、即ji正zheng右you腳jiao，置zhi左zuo腳jiao上shang。次ci解jie寬kuan衣yi帶dai周zhou正zheng，不bu令ling坐zuo時shi脫tuo落luo。次ci當dang安an手shou，以yi左zuo手shou掌zhang置zhi右you手shou上shang，重zhong累lei手shou相xiang對dui，頓dun置zhi左zuo腳jiao上shang，牽qian來lai近jin身shen，當dang心xin而er安an。次ci當dang正zheng身shen，先xian當dang挺ting動dong其qi身shen，並bing諸zhu支zhi節jie，作zuo八ba、七(qi)反(fan)，如(ru)似(si)安(an)摩(mo)法(fa)，勿(wu)令(ling)手(shou)足(zu)差(cha)異(yi)。如(ru)是(shi)已(yi)則(ze)端(duan)直(zhi)，令(ling)脊(ji)骨(gu)勿(wu)曲(qu)勿(wu)吐(tu)濁(zhuo)氣(qi)，吐(tu)氣(qi)之(zhi)法(fa)，開(kai)口(kou)放(fang)氣(qi)，不(bu)可(ke)令(ling)粗(cu)急(ji)，以(yi)之(zhi)綿(mian)綿(mian)姿(zi)氣(qi)而(er)出(chu)。想(xiang)身(shen)份(fen)中(zhong)百(bai)脈(mai)不(bu)通(tong)處(chu)，放(fang)息(xi)隨(sui)氣(qi)而(er)出(chu)，閉(bi)口(kou)鼻(bi)納(na)清(qing)氣(qi)。如(ru)是(shi)至(zhi)三(san)，若(ruo)身(shen)息(xi)調(tiao)和(he)，但(dan)一(yi)亦(yi)足(zu)。次(ci)當(dang)閉(bi)口(kou)，唇(chun)齒(chi)才(cai)相(xiang)拄(zhu)著(zhe)，舌(she)向(xiang)上(shang)齶(e)。次(ci)當(dang)閉(bi)眼(yan)，才(cai)令(ling)斷(duan)外(wai)光(guang)而(er)已(yi)，當(dang)端(duan)身(shen)正(zheng)坐(zuo)，猶(you)如(ru)奠(dian)石(shi)，無(wu)得(de)身(shen)首(shou)四(si)肢(zhi)爭(zheng)爾(er)搖(yao)動(dong)，是(shi)為(wei)初(chu)入(ru)禪(chan)定(ding)調(tiao)身(shen)之(zhi)法(fa)。”這就是跏趺坐禪所遵循的基本準則。結跏趺坐，能使身體安適平穩，不易疲倦，易於入定。《大智度論》卷七說：“諸坐法中，結跏趺坐最安穩，此是禪坐取道法坐，魔王見之，其心尤怖。”並說偈雲：“若ruo結jie跏jia趺fu坐zuo，身shen安an入ru三san昧mei。威wei德de人ren敬jing仰yang，如ru日ri照zhao天tian下xia。除chu睡shui懶lan覆fu心xin，身shen輕qing不bu疲pi懈xie。覺jiao悟wu亦yi輕qing便bian，安an坐zuo如ru龍long蟠pan。見jian畫hua加jia趺fu坐zuo，魔mo王wang亦yi愁chou怖bu，何he況kuang入ru道dao人ren，安an坐zuo不bu傾qing動dong。”吉祥坐，密教稱“蓮花坐”，亦稱“如來坐”。《金剛頂經一字頂輪王瑜伽一切時處念誦成佛儀軌》說：“左膚押右股，右足安左股，是如來結跏。”這種坐式能使人氣血平和，易於入定。降魔坐，亦稱“菩薩坐”，這種坐式據說有利於克服雜念，降伏煩惱魔王，使心專注一境。跏趺坐，也叫跏趺正坐、全跏趺正坐。如隻一足背押於腿部，則稱“半跏趺坐”。這種坐式也常為修禪者所取，菩薩禪定坐像即屬此咱坐勢。
臥的姿勢，與經律中規定的僧尼的睡式相同，即右脅側身而臥，頭枕右手心上，又腿稍彎曲如弓形，以左押右，左手亦置左腿上。《摩得勒伽論》說：“右脅臥，腳腳相累，不得散亂心。”修禪者擺好這種臥姿，便攝收心意，進入禪定。
行的姿勢，稱“經行”，即沿直線來回行走。《十誦律》卷五七規定：“比丘應直經行，不遲不疾。若不能直，可畫作地相，隨相直行”。經行時即攝心入定，身軀平直不得搖動，速度不快不慢，雙眼平視朝前，頭不低垂。經行亦線佛周行，口唱佛號。行禪中亦有“跑禪”的，即在殿堂內跑步，由慢而快，跑中作意。
立的姿勢並不多見，如取立式，身軀自然直立，二足腳稍稍並攏，雙手合掌，或作定印。
修禪的姿勢雖分別四種，擔坐、立、行、臥wo往wang往wang交jiao替ti而er用yong，或huo以yi某mou一yi種zhong姿zi勢shi為wei主zhu，輔fu以yi其qi他ta一yi二er種zhong姿zi勢shi，以yi免mian經jing久jiu疲pi勞lao或huo昏hun沉chen。禪chan宗zong中zhong或huo多duo不bu拘ju形xing式shi，把ba修xiu禪chan貫guan穿chuan於yu日ri常chang生sheng活huo中zhong，隨sui意yi行xing禪chan。密mi宗zong中zhong也ye有you類lei似si的de說shuo法fa。