全真道，是由“活死人”之稱的王重陽創立而成的，因其順應時代發展，主張“三教合一”，並以《道德經》、《般若心經》、《孝經》作為信徒的必讀經典，以”性命雙修“為修煉道術，等之緣故而成為古今道教的一麵大旗，且流傳至今。
全真道自金代初年創立起，其“領頭羊“renwuwangzhongyangbiankaishisichuchuanjiao，houjingyoutadeqidadizijiangqifayangguangda，erchengweidaojiaodezhongyaopaibiezhiyi。wangzhongyang，mingwang喆，haozhongyangzi，zaonianxiruye，houzhongwuju，yinganhuaicaibuyu，ciguanguijia，shizhijinchaochangxiuwenzhi，jingguoneixintongkudezhuiqiu，houguiyidaojiao。
王重陽自稱在甘河鎮酒肆中遇到兩位仙人，授以金丹真訣，遂棄家到終南山南時村修煉，在山中鑿穴而居，號其居處為“活死人墓“。後又浪跡各地，廣招弟子，傳授道藝，先後度化了馬鈺、譚處端、丘處機、劉處玄、王處一、大通和孫不二七位大弟子。“全真”之名是王重陽和他的大弟子馬鈺共同修煉時所建房舍之名，王重陽首次打出“全真”旗號，標誌著全真道正式成立。
全真道是在原天師道的基礎上發展起來的，雖受其影響，但多有創新之處。首先，提倡三教合一。他們在分析了三教的本質後，認為釋、儒的許多道理都是由老子的“大道”所suo化hua生sheng出chu來lai的de，歸gui根gen結jie底di都dou是shi道dao德de性xing命ming之zhi修xiu養yang。其qi次ci，舍she棄qi外wai丹dan燒shao煉lian和he符fu水shui咒zhou語yu，崇chong尚shang內nei丹dan修xiu煉lian，主zhu張zhang性xing命ming雙shuang修xiu。再zai次ci，在zai宣xuan揚yang修xiu真zhen成cheng仙xian的de同tong時shi，還hai要yao求qiu其qi信xin徒tu必bi須xu有you克ke己ji忍ren辱ru、清修自苦的精神。最後，吸收佛教度善濟人的思想，教導教眾把善功作為修行的主要內容。
王重陽去世後，他的七大弟子馬鈺、譚處端、劉處玄、丘處機先後掌教。在隨後的曆史洪流中，全真教內部分別形成了遇仙派、南無派、隨山派、龍門派、崳山派、華山派、qingjingpaidengqigefenzhi。qizhongqiuchujidelongmenpaizuisheng，tashunyingshidai，caiquguoduandexingwei，huodelechengjisihandezhichi，shiquanzhendaohuodelechangzufazhan，dadaojisheng。
元yuan初chu，全quan真zhen道dao主zhu要yao在zai北bei方fang流liu傳chuan，元yuan滅mie南nan宋song後hou，全quan真zhen道dao隨sui著zhe元yuan朝chao的de統tong治zhi者zhe一yi起qi來lai到dao江jiang南nan，全quan真zhen道dao成cheng為wei全quan國guo最zui大da的de道dao派pai之zhi一yi，最zui後hou導dao致zhi了le金jin丹dan南nan宗zong和he北bei宗zong的de融rong合he，清qing朝chao時shi，龍long門men派pai律lv宗zong的de王wang常chang月yue改gai革ge全quan真zhen教jiao，由you丹dan法fa清qing修xiu轉zhuan向xiang以yi嚴yan持chi戒jie律lv為wei主zhu，這zhe是shi全quan真zhen教jiao的de又you一yi次ci演yan變bian。
自明清以來，道教唯存全真和正一兩大派別，並流傳至今。