到了南北朝時期，在道教分化下的體製中，開始出現了眾多的道教改革家、理li論lun家jia。例li如ru，北bei魏wei寇kou謙qian之zhi，南nan朝chao宋song道dao教jiao的de陸lu修xiu靜jing，以yi及ji南nan朝chao梁liang道dao教jiao的de陶tao弘hong景jing。這zhe些xie改gai革ge家jia在zai統tong治zhi者zhe的de支zhi持chi下xia，對dui道dao教jiao進jin行xing了le蛻tui舊jiu變bian新xin的de改gai革ge。從cong而er使shi道dao教jiao，由you民min間jian得de以yi進jin入ru金jin鑾luan堂tang，並bing為wei後hou世shi道dao教jiao成cheng為wei中zhong華hua民min族zu傳chuan統tong文wen化hua的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen，鋪pu好hao了le一yi個ge台tai階jie。
寇謙之改造五鬥米道
南(nan)北(bei)朝(chao)時(shi)期(qi)，北(bei)魏(wei)入(ru)主(zhu)中(zhong)原(yuan)建(jian)立(li)政(zheng)權(quan)後(hou)鑒(jian)於(yu)自(zi)己(ji)是(shi)鮮(xian)卑(bei)族(zu)拓(tuo)跋(ba)部(bu)，為(wei)了(le)消(xiao)除(chu)漢(han)人(ren)由(you)於(yu)民(min)族(zu)隔(ge)閡(he)而(er)產(chan)生(sheng)的(de)反(fan)抗(kang)，實(shi)行(xing)了(le)與(yu)漢(han)族(zu)相(xiang)同(tong)化(hua)的(de)政(zheng)策(ce)。在(zai)對(dui)待(dai)宗(zong)教(jiao)的(de)態(tai)度(du)方(fang)麵(mian)，太(tai)武(wu)帝(di)對(dui)道(dao)教(jiao)非(fei)常(chang)熱(re)心(xin)，並(bing)給(gei)予(yu)嵩(song)山(shan)道(dao)士(shi)寇(kou)謙(qian)之(zhi)對(dui)天(tian)師(shi)道(dao)（五鬥米道）進行改革以強大的支持。
寇謙之，字輔真，祖籍上穀昌平（今屬北京），後遷居馮翊萬年（今陝西臨潼）。自稱東漢光武帝時雍奴候寇恂的十三世孫。生於一個官宦家庭，其父寇修之，為苻堅東萊太守。長兄寇讚，在北魏初任南雍州刺史。
不過，寇謙之從小就無心於仕途，而是一心一意地傾心於道教。據記載，小時起，他就開始從家中僅有的道器、daoshuyijisouqiuxuedededaoshuzhong，xunqiudaojiaodailaidewuxianlequle。nashi，tameitianzaijialisongjingdazuo，lianruqigong，fuyaoer，yixinsuoxiangdejiushinenghuodexiandaolingxiao，erqielijingshunian，douyirujiwang。
後寇謙之奇遇“仙人”chenggongxing，bingbaiqiweishi，zhihoubiansuizhiruhuashanyiqiyandao。jujizai，chenggongxingbenshiyiweixianrendedizi，yinhuoshaoxiangongerbeiqishifuchengfazhiminjian，jieshoulaoyiqinian。yushi，laidaominjiandechenggongxingbianyishoudaolaishuzui，kouqianzhibianyinciyuanguercaidedaoshoudaode。
七qi年nian後hou，當dang成cheng公gong興xing回hui天tian宮gong，寇kou謙qian之zhi開kai始shi隱yin居ju於yu嵩song山shan，繼ji續xu其qi修xiu道dao之zhi路lu，並bing漸jian漸jian獲huo得de顯xian赫he的de聲sheng譽yu。正zheng是shi這zhe個ge時shi候hou，寇kou謙qian之zhi被bei北bei魏wei太tai武wu帝di重zhong用yong而er開kai始shi出chu山shan入ru世shi的de。這zhe之zhi後hou不bu久jiu，在zai北bei魏wei太tai武wu帝di的de支zhi持chi下xia，他ta開kai始shi整zheng理li改gai革ge已yi不bu太tai合he時shi宜yi的de五wu鬥dou米mi道dao的de舊jiu製zhi度du及ji科ke範fan禮li儀yi、道官教義等。
寇謙之，對五鬥米道的改革之源頭究其根源是怎樣的呢？
中國道教雖然以東漢天師道為主，但曆經了魏、jinhebeiweizhichu，queweinengjiangqijiaolijiaoyihejiaotuandecunzaihefazhanwengu，ershiyizhiyiyigefensandezhuangtaicunzaizhe，gengmeiyoudedaoguanfangderenke。qijian，youyiwudoumidaodefazhanzuiweiyouhuanzhongzhong。
五(wu)鬥(dou)米(mi)道(dao)自(zi)漢(han)末(mo)張(zhang)魯(lu)投(tou)降(jiang)於(yu)曹(cao)後(hou)，開(kai)始(shi)遷(qian)移(yi)北(bei)方(fang)。不(bu)久(jiu)張(zhang)魯(lu)去(qu)世(shi)，教(jiao)團(tuan)的(de)發(fa)展(zhan)由(you)此(ci)暫(zan)時(shi)停(ting)滯(zhi)，繼(ji)而(er)其(qi)內(nei)部(bu)開(kai)始(shi)發(fa)生(sheng)分(fen)化(hua)，一(yi)些(xie)祭(ji)酒(jiu)道(dao)官(guan)開(kai)始(shi)獨(du)自(zi)傳(chuan)授(shou)教(jiao)職(zhi)，招(zhao)收(shou)弟(di)子(zi)，並(bing)且(qie)濫(lan)收(shou)錢(qian)物(wu)。至(zhi)此(ci)，五(wu)鬥(dou)米(mi)道(dao)步(bu)入(ru)腐(fu)敗(bai)之(zhi)風(feng)氣(qi)中(zhong)。
weishiyinglishidechaoliu，kouqianzhizaibeitaiwudizhongyongqijian，kaishiduiwudoumidaojinxingleyigejiaoweichedidegaige。kouqianzhiduiwudoumidaodegaige，weihoushidaojiaodezhaiyidiandinglejianshidejichu。
關於寇謙之對五鬥米道的改革，是頗富傳奇色彩的，另更有史料如是記載：
在嵩山，寇謙之潛心修道達三十年之久，並開始招收弟子，講經施術，弘揚道教。
北魏神瑞二年（公元４１５年），寇謙之宣稱太上老君親臨嵩山授予他“天師之位”。賜給他《雲中音誦新科之戒》二十卷。傳授他導引服氣口諸法，並令他“清整道教，除去三張偽法，租米錢稅及男女合氣之術”。之後，寇謙之便以“天師”身份宣揚道教，並對“五鬥米道”進行“三整頓”。
北魏泰常八年（公元４２３年），寇謙之又稱老子玄孫李譜文降臨界嵩山，親授予他《錄圖真經》六十餘卷。賜以其劾召鬼神與金丹等秘法，並囑其輔佐北方“太平真君”（北魏太武帝拓跋燾）。所以，於次年（公元４２４年），寇(kou)謙(qian)之(zhi)親(qin)赴(fu)魏(wei)都(dou)平(ping)城(cheng)獻(xian)道(dao)書(shu)於(yu)太(tai)武(wu)帝(di)，在(zai)太(tai)武(wu)帝(di)重(zhong)臣(chen)崔(cui)浩(hao)的(de)幫(bang)助(zhu)下(xia)，太(tai)武(wu)帝(di)將(jiang)平(ping)城(cheng)東(dong)南(nan)建(jian)立(li)成(cheng)新(xin)天(tian)師(shi)道(dao)場(chang)並(bing)賜(ci)予(yu)給(gei)他(ta)。此(ci)道(dao)場(chang)，重(zhong)壇(tan)五(wu)層(ceng)，甚(shen)顯(xian)威(wei)嚴(yan)。
至此，寇謙之“天師”變“帝師”，在太武帝的大力支持下，開始了對“五頭米道”。他首先剔除舊“五鬥米道”中反映勞動人民利益和願望的思想，堅決禁絕得用“五鬥米道”犯上作亂，並廢除三張時期的租米錢銳製度。整頓組織、加強科律，增訂戒律和齋醮儀範。
由此，以改造後的“五鬥米道”，由一個民間宗教，變成了符合封建統冶階段需要的宗教，被稱為北天師道或新天師道。