１４２年nian，張zhang道dao陵ling在zai蜀shu中zhong鶴he鳴ming山shan創chuang立li天tian師shi道dao。其qi作zuo為wei隱yin居ju於yu蜀shu中zhong鶴he鳴ming山shan的de著zhu名ming黃huang老lao道dao，就jiu這zhe樣yang在zai曆li史shi的de舞wu台tai上shang，輕qing輕qing地di開kai啟qi了le日ri後hou於yu中zhong國guo大da地di上shang綿mian延yan千qian年nian的de道dao教jiao之zhi門men。
天師道為我國曆史上第一個有教理教義，有組織形式，有齋醮活動的正規宗教集團，它的成立標誌著中國道教的正式創立。
天師道名稱繁多。張道陵稱太上老君曾授予他《正一盟威符漿》，讓他推行“正一盟威之道”，所以初立教時即名為“正一盟道”，簡稱“正一道”。又因太上老君封其為“三天法師正一真人”，故道徒均奉其為代天行道之師，並稱他為張天師，並稱他為張天師，而稱其創立的此道為“天師道”。後因凡人入道者均須交五鬥米為齋醮之費，所以，該道又被俗稱為“五鬥米道”。
天師道尊老子為教祖，奉《老子五千文》（《道德經》）為基本經典，張天師還親自作《老子想爾注》，來闡揚道教教義，稱“道”即是“一”，“一散形為氣，聚形為太上老君”。如此這樣，“道”的de化hua身shen老lao子zi就jiu成cheng了le道dao教jiao的de最zui高gao尊zun神shen。另ling外wai，張zhang道dao陵ling又you撰zhuan著zhu道dao書shu二er十shi四si篇pian，來lai闡chan明ming天tian師shi道dao的de奧ao義yi，用yong以yi作zuo為wei教jiao徒tu的de行xing動dong綱gang領ling。又you將jiang數shu萬wan道dao徒tu分fen為wei二er十shi四si治zhi（一治就是一個傳教區，治有治所，置土壇，構草屋，是道眾集體祭祀之所），治設祭酒。祭酒是統領一方的宗教首領，又是主持道眾請禱祭祀的法師：祭酒下設鬼使、奸令，初人教者稱鬼卒。
此外，張道陵又創造了極富人道意味的傳道方法，即以符簫等方法為人治病而傳教。
張天師的這些教義和綱領，為後來道教的發展奠定了渾厚的基礎。
張道陵１２２歲時，宣布天師之位由其子張衡繼承，並定下曆代天師由張氏嫡親子孫繼承的傳承關係。