東漢靈帝時，世鹿人張角得到《太平經》，創立了太平道。太平道和天師道為早期道教派別，其出現加劇了道教在後世的穩固和發展。
張角自稱“大賢良師”，以善道教化天下。奉《太平經》為經典，信奉中黃太一之神。又以跪拜首過、符水咒說為人治病，祛禍消災。“太平道”中的“太平”，取“極大公平”之意。《太平經》內容十分豐富，它繼承了《道德經》的思想，以道為天下之母，道生萬物。求道之法的根本是“神靜”、“守一”。書中也有養生成仙的方術和巫覡雜語等內容。
十幾年間，太平道的道徒便發展到數十萬人，建置三十六方（方是宗教與軍事合一的組織形式），大da方fang萬wan餘yu人ren，小xiao方fang六liu七qi十shi人ren，各ge設she軍jun帥shuai統tong領ling。時shi年nian，社she會hui動dong蕩dang不bu安an，階jie級ji矛mao盾dun尖jian銳rui而er複fu雜za，張zhang角jiao便bian順shun應ying時shi勢shi把ba廣guang大da流liu民min和he農nong民min集ji中zhong在zai太tai平ping道dao的de旗qi幟zhi下xia。開kai始shi於yu其qi間jian傳chuan播bo“蒼天已死，黃天當立，歲在甲子，天下大吉”讖語，而太平道徒則廣為散布“黃天太平”的口號，並在寺院、各處官衙府署門上用白土塗寫“甲子”字樣，宣告朝代將要更迭。
１８４年（甲子年），張角領導太平道教徒發動起義，當時，起義軍以黃色為標誌，頭裹黃巾，身著黃服。這就是史書上所稱的“黃巾起義”。可惜的是，不久，號稱天公將軍的張角病死，其弟地公將軍張寶、rengongjiangjunzhangliangyexianhouzhansi。zuihou，huangjinqiyizaitongzhizhedezhenyaxiayishibaiergaozhong，dabufendeqiyijunbeicaocaosuoshoubian，erliuruminjiandenabufenhoulaizerongrutianshidao。
至此，曾在道教史上燦爛輝煌過的太平道就此銷聲匿跡，傳授不明。
後來，在民間的秘密宗教—明教，尊張角為教主，這似乎表明著太平道在道教曆史上即使時過境遷也仍舊具有一定的影響。