隋唐時期，道教開始從興旺走鼎盛時期，尤其是唐代。因著諸代帝王的崇道，而創造出道教空前的繁榮景象：其道教代表人物之多，道教書籍編撰之繁富，可謂盛況空前。由此，道教文化開始滲透於上層社會精神生活的各個方麵。
隋代道教和“內丹道”
隋王朝自建立到滅亡，雖短暫如煙花，但對道教的發展起了很大的作用。
隋代實委佛道兼容的政策，隋文帝雖然以崇佛為主，但對道教也甚為重視。隋文帝不僅把他的開國年號命名為“開皇”（這個稱號取自於道經），還在全國建道觀、度道士，以扶持道教發展。而到了隋煬帝即位後，雖然將佛教和道教並重，但“崇道”更甚：不僅於長安為道教修建了10座道觀，還於大業七年，親自召見茅山宗宗師王遠知，並以帝王之尊行“親執弟子之禮”。
盡管隋朝是個短命的王朝，但其宮觀廟宇和道士的數量卻極為殊多。正是在這一時期，茅山宗的上清經法開始納入靈寶、三皇等經係，並與北方的樓觀道相融合。從而使得道教發展有了一個質的飛躍。
此外，隋朝時期的道教在修煉方術方麵取得了非常傑出的成果，最突出的發展就是“內丹道的興起。
據《羅浮山誌》記載，道士蘇玄朗曾隱居於茅山學道，得司命真秘。開皇年間，蘇玄朗到羅浮山青霞穀，修煉大丹，自號青霞子，並撰著《旨道篇》，闡明內丹修煉之法。自此道教才具備了完善的“內丹道“。後篡寫了《龍虎金夜還丹通元論》，歸神丹於心煉。這之後，蘇玄朗開始用外丹名詞解說內丹，提倡“性命雙修”，並將此視為內丹修煉的核心。
蘇玄朗所倡導的“內丹道”，到唐代發展迅速，蔚然成風，影響深遠。