所謂“宮觀”，即道教供奉神靈偶像或牌位以供信眾從事祭祀活動的建築物，一般稱為“觀”，其間小一些的觀常被稱為“宮”，亦可統稱為“宮觀”。
在zai道dao教jiao中zhong，除chu了le宮gong和he觀guan的de名ming稱cheng之zhi外wai，小xiao型xing的de道dao教jiao活huo動dong場chang所suo還hai會hui被bei稱cheng為wei廟miao或huo者zhe道dao院yuan之zhi名ming。於yu道dao教jiao中zhong，宮gong觀guan既ji是shi道dao教jiao奉feng祀si神shen靈ling的de神shen聖sheng之zhi地di，又you是shi道dao教jiao舉ju行xing宗zong教jiao活huo動dong的de主zhu要yao場chang所suo，亦yi還hai是shi道dao士shi們men日ri常chang活huo動dong的de基ji本ben場chang所suo。
“宮”，原來指帝王的居所，周禮注曰：“自秦漢以來乃定為至尊所居之稱。”“觀”，即入門兩邊供眺望的樓閣式建築，古人稱之為“闕”。《遺書援神契》中如是言：“古者王侯之居皆曰宮，城門之兩旁高樓謂之觀。”另外，《列子》中又言：“岱輿山上台觀，皆金玉，仙聖飛相來往。”所以，“觀”也被視為迎候天神之處。
不過，道教的“宮”或“觀”，並不是創教伊始就存在的，而是隨著道教組織的不斷發展而產生的。據記載，漢晉民間黃老道派舉行宗教活動的場所被稱為“治”，或者“靖”。所謂“治”，就是正一盟威之道祭祀的場所，也是管理治內信教民眾的機構所在。所謂“靖”，即通靜，為靜室意，是道士隱居修道的居室，故又被稱為“仙館”，後(hou)來(lai)，個(ge)別(bie)道(dao)士(shi)的(de)靜(jing)室(shi)漸(jian)漸(jian)發(fa)展(zhan)成(cheng)集(ji)體(ti)清(qing)修(xiu)的(de)道(dao)館(guan)，即(ji)類(lei)似(si)於(yu)佛(fo)教(jiao)的(de)寺(si)院(yuan)。道(dao)教(jiao)最(zui)早(zao)的(de)宮(gong)，據(ju)說(shuo)為(wei)陝(shan)西(xi)周(zhou)至(zhi)縣(xian)的(de)樓(lou)觀(guan)。傳(chuan)說(shuo)，周(zhou)時(shi)的(de)關(guan)令(ling)尹(yin)喜(xi)就(jiu)是(shi)在(zai)此(ci)觀(guan)望(wang)星(xing)象(xiang)，而(er)遇(yu)到(dao)騎(qi)牛(niu)出(chu)關(guan)的(de)老(lao)子(zi)，於(yu)是(shi)，遂(sui)相(xiang)迎(ying)樓(lou)觀(guan)，並(bing)請(qing)老(lao)子(zi)為(wei)其(qi)講(jiang)授(shou)《道德經》的。
就從道教曆史上看，道教宮觀應起源於漢朝，相沿於北朝，通行於唐代，後又曆經宋元明清四代的發展。其發展曆程大致是：東漢末，五鬥米道有靖、治和靜室，南北朝時有仙館，都是早期道教的宗教活動場所，北周武帝時改“館”為“觀”。唐代尊奉老子為宗祖，並以高祖、太宗、高宗、中宗、睿宗五帝畫像陪祀老子，所以“觀”也稱“宮”，之後道教的祠宇就稱為道宮、道觀。
可以說，在當時道教的宮觀是布滿全國各地的，並成為道教發展曆史的象征。