“樂空雙運”就是雙身修法的教義。 也是密宗無上瑜伽密的最特別修習法。他的理論根據也是《大日經》和《金剛頂經》。
佛教顯宗本以淫欲為障道法，嚴格加以禁止，講“淨”，不相容“染”，而密宗最上乘瑜伽密則以此為修道法，給“染”以調伏的觀念。
密宗講：“奇哉自性淨，隨染欲自然，離欲清淨故，以染而調伏”（《金剛頂經》）。這句話在金剛乘密教中很重要，它給性力以神秘色彩“調伏”的概念，使其成為達到“自性淨”的一種手段。
如佛教有“欲鉤”之語，意即菩薩以愛欲牽人遂濟度之。經雲：“先以欲鉤牽，後令人佛智”（《維摩經》）。所以，密宗無上乘是“以欲製欲”的修道法。因此女性在密宗金剛乘中式作為供養品而出現的。
在 密典中說到大日如來人各種供養三昧時說什麼“均有大天女從自心出”（《金剛頂瑜伽中略出念誦經》卷二）。《大藏經》中所謂“愛供養”也就是“奉獻女性”之 意，《大日經》直言不諱的宣稱：“隨諸眾生種種性欲，令得歡喜”。所謂以淫欲為除障修道之法，實際上是密宗行者思維中的“欲界天人生活”的秘密化。
密 宗的大日如來既現天人相（在家相），因此受大日如來之教令現憤怒身以降伏“惡魔”的諸尊明王也就依理而現在家相。天人天後、天女陪伴，明王相應也就由明妃 （佛母、空行母）陪伴。據密宗解釋，“明時大慧光明義”，“妃是三昧義，所謂大悲藏三昧也”（《大日經疏》卷九）。從而也就構成了密宗無上乘的一套理論和 修習法。
密宗講“以方便（悲）為父，以般若（慧）為母”，並以明王、明妃擁抱相交作為“悲智和合”的表征。
密宗行者依所謂欲界天人欲事而行，照“欲天五淫”之樣板如法炮製出密宗雙身修法之四部（事部、行部、瑜伽部、無上瑜伽部）。
密宗各部部主均有稱作“部母”、“明妃”、的“女尊”為配偶。如“佛部無能勝菩薩以為明妃，蓮花部多羅菩薩以為明妃，金剛部金剛孫那利菩薩以為明妃”（《陀羅尼門諸部要目》）。
密宗行者遂以金剛上師為父，以上師修法之女性伴偶為佛母，而以“男女雙身大樂”為修法成道“獲得悉地”之手段。因此，這種雙身修法又被稱為“女道”。
隨(sui)著(zhe)雙(shuang)身(shen)修(xiu)法(fa)的(de)出(chu)現(xian)，再(zai)加(jia)這(zhe)種(zhong)修(xiu)法(fa)又(you)是(shi)師(shi)徒(tu)秘(mi)密(mi)單(dan)傳(chuan)，不(bu)能(neng)公(gong)開(kai)宣(xuan)講(jiang)，因(yin)此(ci)，又(you)創(chuang)造(zao)出(chu)一(yi)係(xi)列(lie)象(xiang)征(zheng)性(xing)的(de)秘(mi)密(mi)術(shu)語(yu)，在(zai)此(ci)就(jiu)不(bu)一(yi)一(yi)敘(xu)述(shu)了(le)。
何一種宗教現象都有它產生的思想根源和社會根源。
密宗金剛乘源自印度，它的雙身修法和“大樂”思想，來自印度教的性力派。
xinglipaishiyindujiaoshipopaidefenzhi。gaipairenweipohuaiyuwenhedoushinvshendeshuxing。yuzhouwanwujunyounvshenxingliersheng。yinci，baxingyudefangdangshiweiduinvshendedajing，yixingxingweiweishifeng、崇拜女神的儀式之一。
這種宗教原本被佛教視為邪門歪道，但後期密宗則吸收了這些內容，再配以佛教義理而形成無上瑜伽密的所謂“樂空雙運”的雙身修法。性力派女神崇拜的經典稱作“但特羅”，該派認為是濕婆和其妻的“對話”（形成於公元7世紀），所以密宗經典也以“但特羅”為名。