天(tian)師(shi)道(dao)，是(shi)道(dao)教(jiao)史(shi)上(shang)最(zui)早(zao)形(xing)成(cheng)的(de)道(dao)派(pai)，同(tong)時(shi)也(ye)是(shi)影(ying)響(xiang)最(zui)大(da)的(de)道(dao)派(pai)。在(zai)道(dao)教(jiao)發(fa)展(zhan)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)，它(ta)不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)適(shi)應(ying)各(ge)朝(chao)統(tong)治(zhi)者(zhe)的(de)需(xu)要(yao)，還(hai)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)時(shi)局(ju)進(jin)行(xing)適(shi)應(ying)趨(qu)勢(shi)的(de)改(gai)革(ge)，因(yin)此(ci)得(de)到(dao)了(le)統(tong)治(zhi)者(zhe)的(de)支(zhi)持(chi)和(he)保(bao)護(hu)，而(er)得(de)以(yi)在(zai)曆(li)史(shi)的(de)長(chang)河(he)中(zhong)長(chang)存(cun)永(yong)盛(sheng)。
天師道，又稱五鬥米道。東漢順帝時，由入蜀居鶴鳴山學道的張道陵創立，因入道者需交納信米五鬥，故俗稱“五鬥米道”。又因創教之初，曾受巴蜀少數民族原始宗教的影響，所以帶有濃厚的巫術色彩，故彼時還被稱為“米巫”。
天師道成立以後，張道陵便吸收當地氐羌等少數民族的宗教信仰，奉老子為教祖，尊其為“太上老君”。以老子著作《老子》為主要經典，還信奉《太平洞極經》《太清經》《太玄經》《正一經》和《五鬥經》等。
張道陵死後，其子張衡繼承於此，後衡歿、孫張魯繼之。世人將其祖孫三代稱為“三張”。道內則稱為“三師”：張道陵為“天師”，張衡為“嗣師”，張魯為“係師”。
據《三國誌》記載，在“三師”之中，張魯為天師道最重要的建設者。在他之前，天師道還隻是深居在巴蜀地區發展的民間組織，而在他執“道”期間，他便與益州牧劉焉結盟，施行了“政教合一”的道民管理製度，從而將天師道提升到一個曆史的高度。至此，天師道聲威大震。
後來，張魯政權覆亡後，巴蜀地區五鬥米道曾有過短暫（三國時期）的沉寂，入晉以後又逐漸開始活躍。不過，天師道也開始進入被分化、改革的局麵。
西晉時，陳瑞和範長生所代表的是當時兩個比較有名的五鬥米道支派，他們先後在犍為、shujundehuodong，biaomingzhewudoumidaokaishifusu。qijian，tianshidaozhongyoulezhongduodetuzuxintu，tamenduodouchushenjiangnanshijiadazu。tianshidaoyeyouciburuyigedingshengshiqi。daolenanbeichao，riqushuaibaidetianshidaojinglilejicigaige，qizhongzuiyoulidudeshi：北(bei)方(fang)嵩(song)山(shan)道(dao)士(shi)寇(kou)謙(qian)之(zhi)在(zai)北(bei)魏(wei)太(tai)武(wu)帝(di)的(de)支(zhi)持(chi)下(xia)，參(can)合(he)儒(ru)家(jia)思(si)想(xiang)，創(chuang)立(li)了(le)以(yi)禮(li)拜(bai)修(xiu)煉(lian)為(wei)主(zhu)要(yao)形(xing)式(shi)的(de)北(bei)天(tian)師(shi)道(dao)。南(nan)方(fang)廬(lu)山(shan)道(dao)士(shi)陸(lu)修(xiu)靜(jing)在(zai)梁(liang)武(wu)帝(di)的(de)支(zhi)持(chi)下(xia)，參(can)合(he)佛(fo)教(jiao)思(si)想(xiang)和(he)儀(yi)式(shi)，創(chuang)立(li)較(jiao)為(wei)係(xi)統(tong)的(de)道(dao)教(jiao)齋(zhai)戒(jie)儀(yi)範(fan)，稱(cheng)為(wei)南(nan)天(tian)師(shi)道(dao)。。
天師道經過寇、陸二人的整頓和改造後，發生了重大變化：摒除了原來它所包容的某些反映下層群眾要求、有違封建禮製的成分，增添了儒家倫理綱常的內容，使它由一個民間宗教變成符合封建統治階級需要的土族宗教。
與此同時，其組織得到了相應的整頓。教規、教義得到一定的充實。自此以後，天師道進入了一個新的曆史時期。
唐宋時，南北天師道與上清、靈寶等派逐漸合流。直至元以後，由天師道演變而來的各支派被統稱為正一道。
自此，始終處於道教界領導地位的天師道，結束了分流、衍生的局麵。