在《觀藥王藥上二菩薩經》中說：在(zai)過(guo)去(qu)久(jiu)遠(yuan)劫(jie)中(zhong)，有(you)一(yi)對(dui)兄(xiong)弟(di)分(fen)別(bie)叫(jiao)藥(yao)王(wang)菩(pu)薩(sa)與(yu)藥(yao)上(shang)菩(pu)薩(sa)。當(dang)琉(liu)璃(li)光(guang)照(zhao)如(ru)來(lai)涅(nie)盤(pan)時(shi)，日(ri)藏(zang)比(bi)丘(qiu)遵(zun)照(zhao)如(ru)來(lai)佛(fo)的(de)囑(zhu)托(tuo)，竭(jie)盡(jin)力(li)地(di)弘(hong)揚(yang)佛(fo)法(fa)，廣(guang)度(du)眾(zhong)生(sheng)。當(dang)時(shi)有(you)位(wei)長(chang)者(zhe)名(ming)叫(jiao)星(xing)宿(xiu)光(guang)，聞(wen)聽(ting)大(da)乘(cheng)佛(fo)法(fa)，心(xin)生(sheng)歡(huan)喜(xi)，就(jiu)用(yong)雪(xue)山(shan)上(shang)的(de)良(liang)藥(yao)和(he)果(guo)品(pin)供(gong)養(yang)日(ri)藏(zang)比(bi)丘(qiu)等(deng)人(ren)，並(bing)發(fa)大(da)菩(pu)提(ti)心(xin)，誓(shi)願(yuan)除(chu)滅(mie)所(suo)有(you)眾(zhong)生(sheng)的(de)病(bing)苦(ku)。當(dang)時(shi)他(ta)的(de)弟(di)弟(di)雷(lei)光(guang)明(ming)也(ye)隨(sui)他(ta)一(yi)起(qi)供(gong)養(yang)日(ri)藏(zang)比(bi)丘(qiu)等(deng)人(ren)，並(bing)發(fa)大(da)菩(pu)提(ti)心(xin)，誓(shi)願(yuan)除(chu)滅(mie)所(suo)有(you)眾(zhong)生(sheng)的(de)病(bing)苦(ku)。當(dang)時(shi)他(ta)的(de)弟(di)弟(di)雷(lei)光(guang)明(ming)也(ye)隨(sui)他(ta)一(yi)起(qi)供(gong)養(yang)日(ri)藏(zang)比(bi)丘(qiu)及(ji)其(qi)眾(zhong)僧(seng)。這(zhe)位(wei)星(xing)宿(xiu)光(guang)長(chang)者(zhe)就(jiu)是(shi)後(hou)來(lai)的(de)藥(yao)王(wang)菩(pu)薩(sa)，他(ta)的(de)弟(di)弟(di)就(jiu)是(shi)藥(yao)上(shang)菩(pu)薩(sa)。這(zhe)二(er)菩(pu)薩(sa)有(you)時(shi)還(hai)取(qu)代(dai)文(wen)殊(shu)和(he)普(pu)賢(xian)，作(zuo)為(wei)釋迦牟尼佛的左右脅侍。
據《法華經》記載：藥(yao)王(wang)菩(pu)薩(sa)曾(zeng)以(yi)香(xiang)油(you)塗(tu)身(shen)，燃(ran)燒(shao)雙(shuang)臂(bi)，來(lai)供(gong)養(yang)十(shi)方(fang)諸(zhu)佛(fo)。藥(yao)王(wang)菩(pu)薩(sa)還(hai)經(jing)常(chang)施(shi)良(liang)藥(yao)給(gei)眾(zhong)生(sheng)，除(chu)去(qu)眾(zhong)生(sheng)身(shen)心(xin)的(de)病(bing)苦(ku)。在(zai)久(jiu)遠(yuan)劫(jie)時(shi)，日(ri)月(yue)淨(jing)明(ming)德(de)如(ru)來(lai)住(zhu)世(shi)說(shuo)法(fa)，他(ta)曾(zeng)為(wei)喜(xi)見(jian)菩(pu)薩(sa)宣(xuan)說(shuo)《法華經》，喜(xi)見(jian)菩(pu)薩(sa)聽(ting)聞(wen)此(ci)法(fa)，生(sheng)大(da)歡(huan)喜(xi)，潛(qian)心(xin)修(xiu)持(chi)，並(bing)證(zheng)得(de)色(se)身(shen)三(san)昧(mei)。喜(xi)見(jian)菩(pu)薩(sa)因(yin)此(ci)發(fa)下(xia)誓(shi)願(yuan)，不(bu)惜(xi)自(zi)己(ji)的(de)一(yi)切(qie)供(gong)養(yang)如(ru)來(lai)，修(xiu)持(chi)到(dao)無(wu)我(wo)的(de)境(jing)界(jie)，用(yong)天(tian)寶(bao)衣(yi)纏(chan)身(shen)，塗(tu)滿(man)香(xiang)油(you)，燃(ran)燒(shao)全(quan)身(shen)，以(yi)此(ci)感(gan)恩(en)佛(fo)祖(zu)的(de)教(jiao)誨(hui)。喜(xi)見(jian)菩(pu)薩(sa)命(ming)終(zhong)之(zhi)後(hou)，又(you)出(chu)生(sheng)在(zai)日(ri)月(yue)淨(jing)明(ming)德(de)如(ru)來(lai)的(de)國(guo)土(tu)中(zhong)。這(zhe)位(wei)累(lei)劫(jie)以(yi)來(lai)經(jing)常(chang)舍(she)身(shen)布(bu)施(shi)、為wei一yi切qie眾zhong生sheng發fa下xia宏hong願yuan的de喜xi見jian菩pu薩sa，就jiu是shi藥yao王wang菩pu薩sa。當dang時shi如ru來lai佛fo祖zu即ji將jiang涅nie盤pan，為wei了le佛fo法fa發fa揚yang光guang大da，世shi代dai傳chuan承cheng，佛fo祖zu將jiang傳chuan法fa的de重zhong任ren囑zhu托tuo給gei了le這zhe位wei大da菩pu薩sa。如ru來lai涅nie盤pan後hou，此ci菩pu薩sa修xiu起qi八ba萬wan四si千qian座zuo塔ta來lai供gong養yang如ru來lai舍she利li，他ta覺jiao得de這zhe樣yang做zuo還hai不bu能neng表biao示shi對dui如ru來lai的de供gong養yang，決jue定ding燃ran燒shao自zi己ji的de雙shuang臂bi，由you於yu他ta發fa下xia的de誓shi願yuan神shen力li非fei常chang強qiang大da，燃ran燒shao掉diao的de雙shuang臂bi又you重zhong新xin恢hui複fu。
在《法華曼荼羅威儀形色法經》中說：yaowangpusadetoudingshangdaiyoumiaobaoguan，mianrongchengbeiminxiang，xianghaozhuangyan，quanshenchengchise，zuoshoujiedingquanyin，youshoutuoyirilun，shenshangshizhezhongzhonghuamanhetianyi，shoubishangyoubaozhuozuoweizhuangshi，yixijinweiyaojin，chilingweidai，zhoushendingguangbianyao，jiejiafuzuoyubaoliantaishang，anzhuyuyuelunhaizhong。