竹雕的種類主要是文房用品、飾物、掛件和日用器具等。
文房用品主要有以下幾種，筆格，又稱筆架、筆擱、筆山，是有幾個凹槽，能同時放幾支筆的器物，南朝梁均的《筆擱賦》就是對筆格的描述，杜甫也有“筆架沾窗雨”的詩句。筆床的功能與筆格相似，用來放筆，與筆格不同的是，放筆時毛筆的兩頭有小凹口相托，防止筆尖上的墨汁流到筆杆上；竹雕筆筒是常見的文房用具，文獻中記有“獻之有斑竹筆筒，名裘中。”精美的筆筒層次豐富、紋飾精美、布局繁複，山水人物題材居多；筆洗一般用瓷、石等材料製成，也有製作竹雕筆洗的，但其一般被用作裝飾品；鎮紙是繪畫、寫字、閱讀時壓紙角以保持平整的用具，有銅、石、玉、瓷、木、竹等材質做成，為長方形，竹雕鎮紙上可用種種技法雕刻各種題材；臂擱，也稱秘擱、腕枕，片狀，寫字時墊在手腕、手臂處的用具，也是文人雅士休閑時把玩的物件，臂擱兩麵都可以雕刻上精美的書畫圖案。
香筒是用來放香花和香料的器物，也可“置香誼內而焚之”，故又稱“香熏”，褚禮堂《竹刻坐語》中說關於香筒的製作“截竹為筒，圓徑一寸或七八分，攻七八寸者，用檀木作底蓋，以銅作膽，刻山水人物，地鏤空，置名香於內焚之，名曰香筒。”故香筒多采用鏤空雕的技法。
擺件中的鈕章，也有用竹根雕成的，主要是供人欣賞和使用。
扇骨指折扇的邊骨，大多是竹製成，兩邊骨可以分別刻上書法和繪畫，有很高的藝術價值。做扇骨的竹子要經過選材、蒸煮、晾曬、劈開、成型、烘烤、打磨等程序，扇骨的樣式、長、短、寬、窄各不相同，藝人們在扇骨上構思各種題材，進行精心雕刻，佳作頻出。
樂器竹雕，文人雅士常喜歡玩弄絲竹，就有人在竹製樂器，如笛子、簫上進行雕刻，內容有圖案、文字等。
竹杖，即年長者用的手杖，《禮記》中的“負手曳杖”。竹手杖為古時文人雅士所喜愛，除“杖須長七尺餘，摩弄光澤，乃佳”外，雕刻圖案、紋飾就更具雅趣。
竹聯，即用一分為二的長竹條刻成的對聯，常懸掛在書房、廳室和亭榭等處。竹聯一般是由善書法者定字，再進行雕刻而成。
此外竹雕還可以製成竹製掛件、紐扣、竹發簪、竹鐲子等。日用竹雕器具主要是南方地區人們日常生活中常用的器物，這類物品主要用於飲食起居，因此，雕刻隻是點綴，不再詳述。
竹雕的題材很豐富。主要的有儒學禮教所習之六藝、二十四孝故事、五子登科、溫公警枕、買臣負薪、麒麟送子、九獅同居、琴棋書畫、漁樵耕讀等；道釋神話，如洛神圖、列仙圖、八仙過海、醉八仙、福祿壽三星、鍾馗捉鬼、鍾馗巡山、鍾馗嫁妹、魁星點鬥、劉海戲金蟾、周穆王拜西王母、觀音、麻姑獻壽、羅漢、和合二仙、達摩過江、達摩麵壁、布袋和尚、華山對弈、東方朔偷桃、葛洪煉丹、山中宰相、名山訪道、仙人采藥、十二生肖等；傳說故事、典故、戲文，如《三國演義》《水滸傳》《西廂記》《牡丹亭》《金瓶梅》《說嶽全傳》，木蘭從軍、秋胡戲妻、太白醉酒、遊園驚夢、淵明賞菊、羲之愛
鵝等；花鳥蟲魚，如歲寒三友、佛手、白菜、梅蘭竹菊、荷花、牡丹、水仙、海棠、桃花、葫蘆、靈芝、臥牛、鹿、螃蟹、蟾蜍、魚蝦、仙鶴、雞鴨、杜鵑、黃鸝、蜻蜓、螳螂、蟋蟀、螞蚱、繡球等；山水樓圖，將中國山水畫的構圖和意境引入竹雕，如高山鳴泉、江山覽勝、柳蔭野趣、江楓漁火、屋宇樓台、古鬆飛瀑、澄秋看山、深山吟讀、春江漁舟、空山新雨、溪橋客來、秋江晚渡、皋橋墩訪友、巫峰雲雨、山居圖、秋山圖、泛舟圖、山寺圖、鬆雲圖等；博古器物，宋徽宗命人繪《宣和博古圖》三十卷，將古往今來的古瓶、玉器、鼎爐、錢幣、書畫及吉祥物等集於一處，供人們賞析，這些古香古色的器物也成為竹雕藝人雕刻臨摹的對象；書法文字，多以名人字貼和名詩名篇為素材；世俗生活，包括名人隱居、狩獵、出行、醉翁、漁翁、訪友、放牧、仕女等。
竹雕工匠與其他各行各業的師傅一樣，從藝為了“自食其技，立身於世”。竹雕藝人的傳承方式主要是量徒傳授，師傅收徒弟的方式一般有三種，其一是門裏滾，即隨父輩學藝；其二是門裏弟子，指吃住、學藝都在師傅家裏；其三是門外弟子，是自己吃住，到師傅家上門學藝。形成師徒關係後，就是“一日為師，終身為父”。舊時，竹雕藝人不大喜歡收徒弟，原因一是本人年齡不超過50歲不得收徒；二是許多藝人僅憑手藝為生，養家糊口不易，收一個徒弟多一張嘴；三是“教會徒弟，餓死師傅”。師傅收了徒弟以後，不但要教會徒弟手藝，還要教徒弟做人的道理和行內的各種規矩、禁忌，這是讓徒弟在行內和社會上立足的重要方麵，也是為師傅揚名的方法。